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深入浅出串口编程(2

――基于DOS的串口编程

宋宝华 21cnbao@21cn.com

DOS平台下,操作串口主要有下列方式:通过BIOS调用、通过串口的硬件中断或通过对串口硬件进行轮询,本章将对以上三种方式进行具体的介绍并给出例子。

1.BIOS中断

DOS操作系统下,IBM PC及其兼容机提供了一种灵活的串口I/O访问方法,即通过INT 14H调用ROM BIOS串行通讯例行程序。当设置AH为不同的值时,产生不同的功能:

AH  0 初始化端口

AH  1 向串口写字符

AH  2 从串口读字符

AH  3 取通讯口状态

初始化端口时(即当AH0时),需要在AL寄存器中赋一字节初始化参数,其各项意义如图1

1 调用INT 14HAL寄存器设置

       当向串口写字符时(即当AH1时),AL寄存器中的字符是需要写入的字符;

       当向串口写字符时(即当AH2时),AL寄存器中的字符是需要读取的字符。

看看下面的例程:

#include <stdio.h>

#include <dos.h>

#include <bios.h>

 

#define STR "author:sbh"

union REGS inregs,outregs;

 

main()

{    

       //设置串口参数

       init_rs232();

       //写串口的例子

       write_rs232(STR,strlen(STR));

       //读串口的例子

       read_rs232();

 

       return(0);

}

 

init_rs232()

{

       do{

              inregs.h.ah=0;  //AH=0表示初始化端口

              inregs.h.al=0xe7;

              inregs.x.dx=0;  //COM1

              int86(0x14, &inregs, &outregs);

       }while(outregs.h.ah>=0x80);

 

       return(0);

}

 

write_rs232(char *string, int len)

{

       int i;

       do{

              inregs.h.ah=1;//发送AL寄存器的字符

              inregs.h.al= *string;

              inregs.x.dx=0;

              int86(0x14, &inregs, &outregs);

       }while(outregs.h.al>=0x80);

 

       for(i=1;i<len;i++)

       {

              inregs.h.ah=1;

              inregs.h.al=*(string+i);

              inregs.x.dx=0;

              int86(0x14, &inregs, &outregs);

       }

}

 

read_rs232()

{

       do{

              inregs.h.ah=2; //读取AL寄存器中的字符

              inregs.x.dx=0;

              int86(0x14, &inregs, &outregs);

       }while(outregs.h.al!=3||outregs.h.ah>=0x80);

 

       return(0);

}

其中使用的int86函数的原型为:

int   _Cdecl int86(int intno, union REGS *inregs, union REGS *outregs);

int86()函数可以调用BIOS功能,现在的程序员们已经很少接触这个函数,80%的程序员甚至都未曾见过这个函数。其实,在茹毛饮血的DOS时代,int86()函数几乎是最常用和最核心的函数之一。几乎可以说,在那个时代,不会int86()就等于不会编程。而与int86配合使用的,就是REGS这样一个联合体,定义为:

union      REGS     {

       struct      WORDREGS x;

       struct      BYTEREGS h;

};

其中的WORDREGS定义为:

struct WORDREGS {

       unsigned int    ax, bx, cx, dx, si, di,

    cflag /*进位标志*/,

       flags /*标志寄存器*/;

};

BYTEREGS则定义为:

struct BYTEREGS {

       unsigned char al, ah, bl, bh, cl, ch, dl, dh;

};

原来WORDREGSBYTEREGS16位的8086处理器内部的寄存器啊!因此,当CPU发展到286386以后,再安装DOS也是建立在利用CPU实模式的基础上的!

另外一个函数与int86()的功能是类似的:

Int _Cdecl int86x(int intno, union REGS inregs, union REGS outregs, struct SREGS segregs)

其中的SREGS为段寄存器结构体,定义为:

struct      SREGS  

{

       unsigned int    es;

       unsigned int    cs;

       unsigned int    ss;

       unsigned int    ds;

};

int86int86x这两个函数的功能都是执行一个由参数intno指定的8086软中断。在执行软中断之前,两个函数都把inregs中的内容放置到各寄存器中(int86x还把segregs.x.essegregs.x.ds的值存到相应的段寄存器中),软中断返回后,这两个函数都把当前寄存器的值存到outregs,并把系统进位标志拷贝到outregs.s.cflag中,把8086标志寄存器值存到outregs.x.flag中(int86x还恢复DS,并设置Segregs.esSegregs.ds的值为对应段寄存器的值)。

查阅BIOS中断调用手册,发现绝大多数调用都未用到ESDS段寄存器,故在程序设计中经常只利用了int86函数。

2.硬件中断

为了给读者一个直观的印象,我们通过在Windows操作系统中查看COM的资源属性获得某COM对应的中断号,如图2(该对话框中设备管理器中开启)。

2  COM中断号

实际上COM的确直接对应于一个中断,而系统也按照一定的规律为各类硬件分配了一个较固定的中断号,如表1

1 中断向量表

INT (Hex)

IRQ

Common Uses

08

0

System Timer

09

1

Keyboard

0A

2

Redirected

0B

3

Serial Comms. COM2/COM4

0C

4

Serial Comms. COM1/COM3

0D

5

Reserved/Sound Card

0E

6

Floppy Disk Controller

0F

7

Parallel Comms.

70

8

Real Time Clock

71

9

Reserved

72

10

Reserved

73

11

Reserved

74

12

PS/2 Mouse

75

13

Maths Co-Processor

76

14

Hard Disk Drive

77

15

Reserved

通过编写COM对应的中断服务程序,我们也可以操作串口,涉及到的相关函数有:

1)设置中断向量表

/*dos.h*/

void _Cdecl setvect      (int interruptno, void interrupt (*isr) ());

例如,COM3对应的中断号是4,那么对应中断向量表中的地址是0x0C,设置0x0C对应中断程序的函数为:

       setvect(0x0C, PORT1INT);

其中的中断服务程序PORT1INT为:

void interrupt PORT1INT()

{

  int c;

  do

  {

    c = inportb(PORT1 + 5);

    if (c &1)

    {

      buffer[bufferin] = inportb(PORT1);

      bufferin++;

      if (bufferin == 1024)

        bufferin = 0;

    }

  }

  while (c &1);

  outportb(0x20, 0x20);

}

上述中断服务程序检查是否有字符可接收,其后将其通过inportb(PORT1)语句将其从UART中读出并放入输入buffer。持续的检查UART,以便能在一次中断里读取所有可获得的数据。

最后的“outportb(0x20,0x20);”语句告诉可编程中断控制器(Programmable Interrupt ControllerPIC)中断已经完成。

2)读取中断向量表

/*dos.h*/

void interrupt        (* _Cdecl getvect(int interruptno)) ();

例如:

oldport1isr = getvect(INTVECT);

其中的oldport1isr定义为:

void interrupt (*oldport1isr)();

我们融合setvect()函数、中断服务程序和getvect()函数,给出一个由Craig Peacock编写的完备例程:

/* Name     : Sample Comm's Program - 1024 Byte Buffer - buff1024.c   */

/* Written By : Craig Peacock <cpeacock@senet.com.au>                */

#include <dos.h>

#include <stdio.h>

#include <conio.h>

 

#define PORT1 0x3F8  /* Port Address Goes Here */

#define INTVECT 0x0C /* Com Port's IRQ here (Must also change PIC setting) */

 

/* Defines Serial Ports Base Address */

/* COM1 0x3F8                  */

/* COM2 0x2F8                          */

/* COM3 0x3E8                          */

/* COM4 0x2E8                          */

 

int bufferin = 0;

int bufferout = 0;

char ch;

char buffer[1025];

 

void interrupt(*oldport1isr)();

 

void interrupt PORT1INT() /* Interrupt Service Routine (ISR) for PORT1 */

{

  int c;

  do

  {

    c = inportb(PORT1 + 5);

    if (c &1)

    {

      buffer[bufferin] = inportb(PORT1);

      bufferin++;

      if (bufferin == 1024)

      {

        bufferin = 0;