Inside SW,FW and HW R&D

两年前写的文档，共170页，拿出来和大家分享。

一百个人看了，99个人会红着眼睛

2008年底至2009年初，我对上海贝尔-阿尔卡特FAD实施了为期5天的Linux内核和驱动高级开发技术培训，本次培训认识了一些新朋友。感谢贝尔-阿尔卡特各位同事的支持。

《Linux设备驱动开发详解》荣获51CTO、中国图书商报、China-pub “2008年度最佳技术图书”。

传统的fork()系统调用直接把所有的资源复制给新创建的进程。这种实现过于简单并且效率低下，因为它拷贝的数据或许可以共享(This approach is significantly naïve and inefficient in that it copies much data that might otherwise be shared.)。更糟糕的是，如果新进程打算立即执行一个新的映像，那么所有的拷贝都将前功尽弃。Linux的fork()使用写时拷贝(copy- on-write)页实现。写时拷贝是一种可以推迟甚至避免拷贝数据的技术。内核此时并不复制整个进程的地址空间，而是让父子进程共享同一个地址空间。只用在需要写入的时候才会复制地址空间，从而使各个进行拥有各自的地址空间。也就是说，资源的复制是在需要写入的时候才会进行，在此之前，只有以只读方式共享。这种技术使地址空间上的页的拷贝被推迟到实际发生写入的时候。在页根本不会被写入的情况下—例如，fork()后立即执行exec()，地址空间就无需被复制了。fork()的实际开销就是复制父进程的页表以及给子进程创建一个进程描述符。

讲座PPT：

2008年度IT图书风云榜，《Linux设备驱动开发详解》登“十大畅销经典”，“十佳原创”，畅销榜OS类第1：http://www.china-pub.com/STATIC07/0811/jsj_itbang_081126.asp。

first disable all our signals; send signals to all processes _except_ pid 1; sending SIGKILL signal to all processes;

本次讲座的3个专题分别选取了3个最具代表性的驱动开发：网卡驱动、framebuffer驱动以及USB驱动，希望通过这几个专题使大家快速了解Linux驱动开发的特点及关键所在，以及各个驱动之间的差别。

应邀参加51CTO专家座谈门诊——驱动开发技术探析。此次活动时间是11月20日下午14：00点-17：00点，请大家在提问的时候保持跟这期活动的主题密切相关，方便问题有针对性的及时处理，严禁灌水，谢谢！