Inside SW,FW and HW R&D

我们现在已经与编写设备驱动之间的距离已经非常逼近。但是，在此之前，让我们先装备一些驱动的概念。本章首先开始于对本书的问题陈述的理念，接下来分析PC兼容的系统和嵌入式计算机中典型的设备和I/O接口。中断处理在大多数驱动中的都存在，因此，本章讨论了编写中断服务程序的方法问题。之后，我们将注意力转移到了2.6内核中新引入的设备模型，该新模型建立于sysfs、kobject、设备类、udev等抽象事物上，它们是从设备驱动中提炼出来的有共性的东西。新的设备模型也需要内核空间之外的策略，这些策略被推到用户空间，这导致了/dev结点管理、热插拔、冷插拔、模块自动加载、固件下载等功能的改变。

本章将对一些驱动开发相关的内核组件进行讲解。我们首先以内核线程开始，它类似于用户空间的进程，通常用于并发处理。

另外，内核还提供了一些接口，使用它们可以简化代码、消除冗余、增强代码可读性并有利于代码的长期维护。本章会学习链表、哈希链表、工作队列、通知链(notifier chain)、完成以及错误处理辅助接口等。这些辅助接口经过了优化，而且清除了bug，因此你的驱动可以继承这些优点。

在我们开始步入Linux设备驱动的神秘世界之前，让我们先熟悉一些从驱动开发人员应该理解的基本的内核概念。我们将学习到内核定时器、同步机制以及内存分配方法，但是，先让我们从顶层视角开始探索，扫描一下内核发出的启动信息，并在感兴趣的地方设置停下来看一看。

1.长相不令人讨厌，如果长得不好，就让自己有才气；如果才气也没有，那就总是微笑。

在单位，有些事情是有原则的。这正象围棋中的定式，按照规矩走，就不会出大错。

《如何当好基层主管》一书由管理学博士，高级管理培训师王锡秋编著，主要针对企业基层主

自信对一个人的成长有着相当重要的作用，它可以支持强者闯过难关，帮助弱者赢得成功。作为一名精明的主管，你要想有效地调动自己的下属，就要让他们在能够产生自我激励、自我评估与自信心的气氛中工作。