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《新科学家》杂志(NewScientist)网站报道，美国宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania)的研究者们最近在美国军方的一个真实的城市作战训练基地测试了他们的协同作战自动机器人系统。这个机器人团队包括飞行和地面机器人，它们互相合作，成功地在城市街道的环境中搜索定位目标。这种系统能够执行搜索、营救或者军事任务，甚至可能加入人类成员。在测试任务中，研究人员将橙色的盒子放在建筑物之间的路上，一个自主飞行机器人和四个自主地面机器人组成团队，寻找这个盒子。它们配备了GPS（全球定位系统）接收器，用立体摄像机判断位置，互相之间用无线电或者Wi-Fi通讯。利用飞行和地面机器人能够充分发挥各自的优势，因为飞行器能够大范围搜寻目标，但是局部定位的精度有限（6米），还会被建筑物阻挡。地面部队则能够精确搜寻（0.2米）。这是一个分布式数据的模型，没有数据是中央控制的，也没有人或者其它计算机的参与。这些机器人各自都有战场的地图，有独立寻找目标的任务，而一旦其中的任何一个发现了有关目标的信息，这些信息都会在团队中传播；而单个的成员损失也不会使系统崩溃。所以这样的分布式模型可以形成网络，甚至将人类成员也纳入。这个项目是由著名的美国国防部高级研究计划局(US Defence Advanced Research Projects Agency, a.k.a. DARPA)赞助的，该局发明了互联网的雏形。这里有一段
这个系统合作定位目标的视频（60MB，MOV格式）。"
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